| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Capítulo de Livro (Book Section) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3SCS357 |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2018/12.14.19.51.14 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2018:12.18.17.00.24 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2018/12.14.19.51.15 |
| Última Atualização dos Metadados | 2024:01.03.12.46.12 (UTC) simone |
| DOI | 10.1007/978-3-319-95165-2_19 |
| ISBN | 9783319951645 |
| Rótulo | lattes: 8086526958304657 1 FornariSantShig:2018:SeApAu |
| Chave de Citação | FornariSantShig:2018:SeApAu |
| Título | A self-adaptive approach for autonomous UAV navigation via computer vision  |
| Ano | 2018 |
| Data de Acesso | 09 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE LI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 473 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Fornari, Gabriel 2 Santiago Júnior, Valdivino Alexandre de 3 Shiguemori, Elcio Hideiti |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJB5 |
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 gabriel.fornari@inpe.br 2 valdivino.santiago@inpe.br |
| Editor | Gervasi, O. Murgante, B. Misra, S. Stankova, E. Torre, C. M. Rocha, A. M. A. C. Taniar, D. Apduhan, B. O. Tarantino, E. Ryu, Y. |
| Título do Livro | Computational science and its applications |
| Editora (Publisher) | Springer International Publishing |
| Cidade | Berlin |
| Volume | 10961 |
| Páginas | 268-280 |
| Histórico (UTC) | 2018-12-14 19:51:15 :: lattes -> administrator :: 2018-12-18 07:23:18 :: administrator -> lattes :: 2018 2018-12-18 17:00:26 :: lattes -> administrator :: 2018 2019-01-14 17:09:18 :: administrator -> simone :: 2018 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Unmanned Aerial Vehicles Computer vision Autonomous navigation Self-adaptive |
| Resumo | In autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the vehicle should be able to manage itself without the control of a human. In these cases, it is crucial to have a safe and accurate method for estimating the position of the vehicle. Although GPS is commonly employed in this task, it is susceptible to failures by different means, such as when a GPS signal is blocked by the environment or by malicious attacks. Aiming to fill this gap, new alternative methodologies are arising such as the ones based on computer vision. This work aims to contribute to the process of autonomous navigation of UAVs using computer vision. Thus, it is presented a self-adaptive approach for position estimation able to change its own configuration for increasing its performance. Results show that an Artificial Neural Network (ANN) presented the best performance as an edge detector for pictures with buildings or roads and the Canny extractor was better at smooth surfaces. Moreover, our selfadaptive approach as a whole shows gain up to 15% if compared with non-adaptive methodologies. |
| Área | COMP |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > A self-adaptive approach... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > A self-adaptive approach... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | fornari_self.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/09.22.23.14 4 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.24 1 |
| URL (dados não confiáveis) | http://link.springer.com/10.1007/978-3-319-95165-2_19 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination e-mailaddress edition format issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
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